在刚刚落幕的世界人形机器人运动会上，一场全程无遥控的踢足球机器人比赛在网络上引起了广泛关注。这支机器人队伍来自加速进化（北京）机器人科技有限公司，该公司成立于2023年，并在今年7月举行的2025 RoboCup巴西机器人足球世界杯上，帮助中国队（清华火神队）首次在AdultSize组别夺冠，打破了欧美国家长达28年的垄断。

　　加速进化的机器人在足球场上的表现令人瞩目。选择足球赛事作为目标，是因为足球赛是一个高动态、强对抗的场景，对运动控制和决策智能要求极高。赵维晨解释说，人形机器人必须先做到“四肢健全”，再追求“心智健全”。足球场景是锻炼机器人的运动能力、感知算法等关键技术的试金石，这些能力提升后可以迁移到未来的家庭陪伴、教育等更多场景。

　　谈及技术路径，赵维晨表示，当前引发热议的VLA技术路径仍依赖大语言模型的逻辑，过于依赖海量标注数据和固定模式，并不是最优解，三到四年内一定会被颠覆。

　　足球赛对人形机器人提出了许多技术挑战。赵维晨认为，有了强大的运动能力支撑，大脑算法可以先用相对简单的分层模型落地应用，通过真实场景的数据采集和合成数据，逐步训练出认知健全的大脑。足球场景能锻炼机器人的运动能力、感知算法，比如识别球、队友和对手位置、定位导航和决策逻辑，将来这些能力可以迁移到家庭场景，例如机器人能主动迎接、跟随，情感陪伴，充当互动教练，以及实现工业场景里精细的手部操作。媒体专访机器人公司加速进化副总裁 VLA算法将被颠覆